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步進馬達 穩定控制位置與角度
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      步進馬達（Stepper Motor）最大的優點是「給多少脈波（Pulse）就轉動對應的角度，實現精準的開迴路位置控制」。

主要優點
  • 定位精準、免調校：
    採用開迴路控制，只要計算並輸入脈波數就能精確控制轉動位置與角度，且誤差不會在步驟間累積。
  • 具備保持轉矩（Holding Torque）：
    當馬達停止且線圈維持通電時，內部磁力會產生強大的鎖定力量，能在靜止時牢牢固定住負載位置。
  • 低速運轉穩定、扭矩高：
    在中低速狀態下具有極高的轉矩輸出，非常適合間歇性運轉或即走即停的精密傳動裝置。
  • 系統結構簡單、成本低：
    不需要複雜的控制器或昂貴的編碼器（Encoder）回授裝置，接線簡單且可靠度高。
  • 無碳刷、免保養：
    內部採用無碳刷設計，結構簡單耐用，大幅降低後續的維護成本。 

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